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1、该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势工作原理RVE型减速机是2级减速型第1减速部▃正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直々齿轮,按齿数比进行减速这是第一减速部第2减速部差动;1在...